Описание
Изделие предназначено для изучения основ процессов автоматизации различных этапов производства сельскохозяйственной продукции и применения робототехнических систем и их компонент на примере выращивания плодоовощных культур.
Изделие включает в себя аппаратные и программные компоненты.
Аппаратное обеспечение включает в себя следующие составные части:
- базовая конструкция;
- система управления;
- модульное навесное оборудование;
- емкости, тары.
Программное обеспечение Изделия включает в себя:
- интегрированное программное обеспечение;
- программное обеспечение для ПК «CropWell»;
- графический интерфейс пользователя;
- модуль управления шаговыми двигателями;
- модуль считывания данных с датчиков.
Итоговая комплектация включает в себя неизменные части (базовая конструкция, система управления, емкости и тары) и модульное навесное оборудование, состав которого определяется моделью Изделия в соответствии с таблицей 1.
| Компоненты | AgroLab MB-01 | AgroLab MB-02 | AgroLab MB-03 | AgroLab MB-04 | AgroLab MB-E | AgroLab MB-C* |
| Базовая конструкция |  |
|
|
|
|
|
| Система управления | |
|
|
|
|
|
| Емкости, тары | |
|
|
|
|
|
| Буровой модуль | |
|
|
|
|
|
| Модуль освещения | |
|
|
|
|
|
| Модуль с захватным устройством базовый | |
|
|
|
|
N/A |
| Модуль с захватным устройством продвинутый | — | — | |
— | |
N/A |
| Модуль полива | |
|
|
|
|
N/A |
| Датчик влажности и температуры | |
|
|
|
|
N/A |
| Датчик влажности почвы | |
|
|
|
|
N/A |
| Камера | |
|
|
|
|
N/A |
| Интеллектуальная камера | — | — | — | |
|
N/A |
| Лазерный излучатель | — | |
— | — | |
N/A |
*модель AgroLab MB-C* изготавливается с учетом индивидуальных требований заказчика по кастомизации изделия и может быть укомплектован иными навесными модулями и их комбинациями.
Обзор конструкции комплекта «Multibot»
Обзор блока управления комплекта «Multibot»
Обзор работы комплекта «Multibot»
