Многофункциональная транспортная платформа
// ЦКТР
Многофункциональная транспортная платформа
Многофункциональная транспортная платформа предназначена для эффективной транспортировки грузов массой до 150 кг в садовых хозяйствах, на складах и других предприятиях агротехнической сферы. Она обеспечивает удобное перемещение урожая, инструментов и материалов, повышая производительность труда.
Платформа способна транспортировать различные грузы массой до 150 кг, а также буксировать различные прицепы и орудия обработки почвы по дорогам с асфальтобетонным покрытием, грунтовым дорогам и другим типам покрытия со скоростью до 10 км/ч. Развиваемое при этом тяговое усилие, в зависимости от типа покрытия, может достигать 180 кгс.
Ключевые особенности:
- Грузоподъемность до 150 кг
- Универсальное применение (перевозка грузов, буксировка оборудования)
- Компактность и манёвренность
- Подходит для использования в садах, теплицах, складах и фермерских хозяйствах
- Идеальное решение для оптимизации и логистики и механизации труда в агротехнической отрасли
Описание
Платформа обладает высокой проходимостью и способна передвигаться по различным типам покрытия, таким как грунт, снег, песок и другие.
Возможные значения расстояния колеи у многофункциональной транспортной платформы по передней оси (расстояние между колёсами по средним точкам): 1000мм / 1050мм / 1100мм / 1150мм / 1200мм и т.д. Так же иметься возможность изменение клиренса: 120мм-500мм.
Платформа может двигаться как в ручном режиме — управление осуществляется оператором при помощи пульта дистанционного управления, так и в автономном режиме — управляющие команды формируются бортовой системой управления. Также возможна установка органов управления непосредственно на платформу и автономная навигация с использованием различных средств.
На платформе предусмотрена система крепления различного навесного оборудования, такого как открытые и бортовые грузовые платформы, баки для жидкостей, манипуляторы, распылители реагентов и т. д.
Платформа построена на основе сварной рамы, к которой крепятся тяговые модули собственной разработки, проводка и различные электронные компоненты.
Рама выполнена из квадратных профильных труб сечением 20 и 40 мм, толщина стенки 3 мм. В базе рамы крепится блок аккумуляторной батареи, а также 3 блока управляющей электроники. В верхней части рамы расположены 4 универсальных крепления навесного оборудования.
Тяговый модуль представляет собой силовой короб, выполненный из листов стали толщиной 5мм. В коробе смонтированы тяговый электродвигатель, мощностью 750 Вт, подшипниковый узел оси, цепная передача и ось колеса.
Аккумуляторная батарея собрана в металлическом корпусе, что защищает аккумуляторные ячейки от внешних воздействий. Помимо аккумуляторных ячеек внутри располагается плата контроля заряда-разряда батареи
Бортовая система управления двухуровневая, в качестве управляющего устройства верхнего уровня компьютер Nvidia Jetson AGX Xavier, на котором выполняется программа машинного зрения.
Внешнее светотехническое оборудование платформы предназначено для лучшей визуальной идентификации в условиях недостаточной видимости. В комплект светотехнического оборудования входит 2 фонаря, которые расположены на задней части платформы, 2 белых фонаря, которые закреплены на передней части платформы и оранжевый проблесковый маячок, закрепленный на мачте в задней части платформы. Напряжение питания светотехнического оборудования 12 вольт.